编码器磁盘
增量编码器
增量编码器，也称为正交编码器或相对旋转编码器，是两个位置传感器中最简单的。它们的输出是由作为编码盘的光电池装置产生的一系列方波脉冲，在其表面上具有均匀间隔的透明和暗线（称为段），移动或旋转经过光源。编码器产生方波脉冲流，当计数时，表示旋转轴的角位置。
增量编码器有两个独立的输出，称为“正交输出”。这两个输出在90移位ö从输出序列来确定的轴的旋转方向的相位彼此。
盘上的透明和暗段或槽的数量决定了设备的分辨率，并且增加图案中的线数增加了每个旋转度的分辨率。典型的编码盘具有高达256个脉冲或每次旋转8位的分辨率。
最简单的增量编码器称为转速计。它具有单个方波输出，通常用于仅需要基本位置或速度信息的单向应用。的“正交”或“正弦波”编码器是更常见的，并且具有两个输出的方波通常被称为信道A和信道B。该装置使用两个光电探测器，彼此略微偏移90° ，从而产生两个独立的正弦和余弦输出信号。
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